A ACM de Sorocaba nasceu do sonho de um jovem professor de Educação Física, José Carlos de Almeida.
Relembrando a experiência da ACM São Paulo quando estudante escreveu uma carta ao Secretário Geral, Sr. João Lotufo, pedindo informações de "como poderia organizar uma instituição como a ACM na cidade de Sorocaba. "A resposta veio como uma forma de desafio: "porque não a ACM, ao invés de uma instituição como a ACM?
Em 1954, quando o movimento acemista começou a ser difundido na cidade, não se imagina que viesse a se transformar no que é hoje: uma das maiores ACM da América Latina e do Brasil em número de sócios, que sedia a Faculdade de Educação Física e o Instituto Técnico de Preparação de Profissionais, e foi a primeira ACM instalada no interior do país, uma vez que o movimento acemista sempre se centralizou nas grandes capitais.
Aceito o desafio para a fundação de uma nova ACM, foi enviado para Sorocaba o Secretário Julian Edward Haranczyk, do depto de extensão de São Paulo, para coordenar trabalhos junto a comunidade sorocabana.
O movimento recebeu adesões em grande número, com responsabilidades da sociedade liderando a campanha em prol do "Triângulo Vermelho,"como eram conhecidas as filiais. "O único jornal diário da época, o Cruzeiro do Sul" publicava as manifestações da comunidade frente aos princípios e objetivos nos quais se embasava a entidade.
No dia 22 de Dezembro de 1954, foi realizada a reunião de fundação do Triângulo Vermelho de Sorocaba, contando com a presença do Sr. Romeu Pires Osório e Julian E. Haranczyk, Secretários Executivos da ACM São Paulo.
O primeiro Presidente foi o sorocabano Paulo Breda Filho, que já conhecia a ACM, da época que residiu na França.
A primeira sede foi alugada, no centro da cidade, serviu de local para reuniões e jogos, sendo que no fundo do terreno fora construída uma quadra de esportes que apesar de precária tinha boa frequência.
Em 1956 a ACM de Sorocaba obteve sua autonomia e para comemorar foi realizada uma reunião Festiva no Clube União Recreativo, com a presença de representantes da Aliança Mundial, Aliança Brasileira e Confederação Sul-Americana das ACM. Foi em Sorocaba que, pela primeira vez o "Triângulo Vermelho"se transformou em uma ACM autônoma em todo País. Nesse ano foi indicado como Secretário Geral da ACM de Sorocaba, vindo da ACM de São Paulo, Sr. Romeu Pires Osório. Número de sócios em junho 126 e 323 em Dezembro. Tem aí, um período de lutas para solidificação e crescimento do movimento na cidade.
Com novas atividades e programas, foi necessário um espaço maior para os associados. Sendo então alugado o prédio vizinho da sede. Ainda em 1956 foi realizada a primeira campanha financeira, que teve apoio da comunidade.
Em 1959 foi realizada uma nova campanha financeira, desta vez para a aquisição da sede própria; exatamente as duas onde já funcionava a sede provisória. Essa campanha ultrapassou o alvo fixado e recebeu ajuda das ACMs dos Estados Unidos, que representava na época, cerca de 40% do valor da sede.
O início dos estudos de construção da sede própria foi em 1963.
Em 1965, tem início a primeira fase de construção, que compreendia um ginásio, um conjunto de vestiários, a piscina, o vestiário de menores e instalações de fisioterapia entregues aos sócios três anos depois.
Paralelo ao programa de construção, a ACM de Sorocaba procurou a sua expansão.
Foi assim que, em 1971, iniciou negociação para a compra do terreno do Acampamento, nas margens da Represa de Itupararanga, distante 24 kilometros da nossa cidade. Em 1971, efetuava a compra de um imóvel que faz fundos com a ACM Centro, sendo na Rua 7 de Setembro.
Em 1978, a ACM inicia e conclui a transferência da Faculdade de Educação Física, uma escola que existia desde 1971 a que estava enfrentando uma série de problemas como a dificuldade no mercado de trabalho por falta de instalação necessárias para a continuidade do trabalho de formação dos futuros profissionais em Educação Física, que passou a chamar-se Faculdade de Educação Física da ACM de Sorocaba.
